美国和全球的两个主要死亡原因是中风和心肌梗塞。两者的根本原因是由破裂或侵蚀的不稳定的动脉粥样硬化斑块释放的，这些斑块阻塞了心脏（心肌梗塞）或大脑（中风）的血管。临床研究表明，在斑块破裂或侵蚀事件中，斑块组成比病变大小更重要。为了确定斑块组成，计算了3D心血管免疫荧光图像的各种细胞类型的斑块病变。但是，手动计算这些细胞是昂贵的，耗时的，并且容易发生人为错误。手动计数的这些挑战激发了对自动化方法进行定位和计算图像中细胞的需求。这项研究的目的是开发一种自动方法，以最少的注释工作在3D免疫荧光图像中准确检测和计数细胞。在这项研究中，我们使用弱监督的学习方法使用点注释来训练悬停网络分割模型，以检测荧光图像中的核。使用点注释的优点是，与像素的注释相比，它们需要更少的精力。为了使用点注释训练悬停的网络模型，我们采用了一种普遍使用的群集标记方法，将点注释转换为精确的细胞核二进制掩模。传统上，这些方法从点注释产生了二进制面具，使该物体周围的区域未标记（通常在模型训练中被忽略）。但是，这些区域可能包含重要信息，有助于确定细胞之间的边界。因此，我们在这些区域使用了熵最小化的损失函数，以鼓励模型在未标记区域上输出更自信的预测。我们的比较研究表明，使用我们的弱训练的悬停网络模型...

在这项工作中，我们提出了基于跨域核分割的基于无监督的域适应性（UDA）方法。核在不同癌症类型的结构和外观上有很大差异，在接受一种癌症类型训练并在另一种癌症上进行测试时，深度学习模型的性能下降。这种结构域的转移变得更加关键，因为准确的分割和核的定量是对患者诊断/预后的重要组织病理学任务，并且在像素水平上对新癌症类型的核注释核需要医疗专家的广泛努力。为了解决这个问题，我们最大程度地提高了标记的源癌类型数据和未标记的目标癌类型数据之间的MI，以转移跨域的核分割知识。我们使用Jensen-Shanon Divergence结合，每对只需要一个负对以进行MI最大化。我们评估了多个建模框架和不同数据集的设置，其中包括20多个癌症型领域的变化并展示了竞争性能。所有最近提出的方法包括用于改善域适应性的多个组件，而我们提出的模块很轻，可以轻松地将其纳入其他方法（实施：https：//github.com/yashsharma/mani）。

高保真，基于AI的模拟课堂系统使教师能够排练有效的教学策略。但是，对话导向的开放式对话，例如教学关于规模因素的教学可能难以模仿。本文建立了一个基于文本的互动会话代理，以帮助教师根据着名的教学质量评估来练习数学质疑技能。我们采取了一种以人为本的设计来设计我们的系统，依靠深度学习，不确定量化和自然语言处理的进步，同时承认对会话代理的局限性进行特定的教学需求。在模拟期间直接使用专家输入，我们展示了如何实现谈话成功率和高用户满意度。

大型研究展示了教师质疑策略如何改善学生学习结果。然而，开发新方案是挑战，因为缺乏特定情景的培训数据以及与标签相关的成本。本文介绍了基于AI的高保真度，级教室模拟器，帮助教师排练基于研究的数学质疑技巧。使用人类循环方法，我们收集了一个高质量的训练数据集，用于数学质疑方案。利用最近的不确定性量化的进步，我们评估了我们的可用性的会话代理，并分析了纳入人类循环方法进行数据收集和系统评估的实用性，以获得数学质疑场景。

Recent research has demonstrated the capability of behavior signals captured by smartphones and wearables for longitudinal behavior modeling. However, there is a lack of a comprehensive public dataset that serves as an open testbed for fair comparison among algorithms. Moreover, prior studies mainly evaluate algorithms using data from a single population within a short period, without measuring the cross-dataset generalizability of these algorithms. We present the first multi-year passive sensing datasets, containing over 700 user-years and 497 unique users' data collected from mobile and wearable sensors, together with a wide range of well-being metrics. Our datasets can support multiple cross-dataset evaluations of behavior modeling algorithms' generalizability across different users and years. As a starting point, we provide the benchmark results of 18 algorithms on the task of depression detection. Our results indicate that both prior depression detection algorithms and domain generalization techniques show potential but need further research to achieve adequate cross-dataset generalizability. We envision our multi-year datasets can support the ML community in developing generalizable longitudinal behavior modeling algorithms.

开发有效的自动分类器将真实来源与工件分开，对于宽场光学调查的瞬时随访至关重要。在图像差异过程之后，从减法伪像的瞬态检测鉴定是此类分类器的关键步骤，称为真实 - 博格斯分类问题。我们将自我监督的机器学习模型，深入的自组织地图（DESOM）应用于这个“真实的模拟”分类问题。 DESOM结合了自动编码器和一个自组织图以执行聚类，以根据其维度降低的表示形式来区分真实和虚假的检测。我们使用32x32归一化检测缩略图作为底部的输入。我们展示了不同的模型训练方法，并发现我们的最佳DESOM分类器显示出6.6％的检测率，假阳性率为1.5％。 Desom提供了一种更细微的方法来微调决策边界，以确定与其他类型的分类器（例如在神经网络或决策树上构建的）结合使用时可能进行的实际检测。我们还讨论了DESOM及其局限性的其他潜在用法。

肺癌往往在晚期检测到，导致患者死亡率高。因此，最近的研究集中在早期疾病检测上。肺癌通常首先出现在气道壁的支气管上皮内发生的病变。支气管镜检查是有效无创支气化病变检测的选择程序。特别是，自身荧光支气管镜检查（AFB）区分了正常组织和患病组织的自荧光特性，在AFB视频帧中，病变在AFB视频帧中显得红棕色，而正常组织则为绿色。由于最近的研究表明AFB具有高病变敏感性的能力，因此在标准的支气管镜呼吸道考试中，它已成为一种潜在的关键方法，用于早期肺癌检测。不幸的是，对AFB视频的手动检查非常乏味且容易出错，而有限的努力已花费在可能更健壮的自动AFB病变检测和细分方面。我们提出了一个实时的深度学习体系结构ESFPNET，用于从AFB视频流中对支气管病变的强大检测和分割。该体系结构具有编码器结构，该结构可利用预审计的混合变压器（MIT）编码器和阶段特征金字塔（ESFP）解码器结构。来自肺癌患者气道考试的AFB视频的结果表明，我们的方法分别给出了平均骰子指数和0.782和0.658的IOU值，而处理吞吐量为27帧/秒。这些值优于使用混合变压器或基于CNN的编码器的其他竞争体系结构获得的结果。此外，ETIS-LaribpolypDB数据集的出色性能证明了其对其他域的潜在适用性。

语言模型既展示了定量的改进，又展示了新的定性功能，随着规模的增加。尽管它们具有潜在的变革性影响，但这些新能力的特征却很差。为了为未来的研究提供信息，为破坏性的新模型能力做准备，并改善社会有害的效果，至关重要的是，我们必须了解目前和近乎未来的能力和语言模型的局限性。为了应对这一挑战，我们介绍了超越模仿游戏基准（Big Bench）。 Big Bench目前由204个任务组成，由132家机构的442位作者贡献。任务主题是多样的，从语言学，儿童发展，数学，常识性推理，生物学，物理学，社会偏见，软件开发等等。 Big-Bench专注于被认为超出当前语言模型的功能的任务。我们评估了OpenAI的GPT型号，Google内部密集变压器体系结构和大型基础上的开关稀疏变压器的行为，跨越了数百万到数十亿个参数。此外，一个人类专家评估者团队执行了所有任务，以提供强大的基准。研究结果包括：模型性能和校准都随规模改善，但绝对的术语（以及与评估者的性能相比）；在模型类中的性能非常相似，尽管带有稀疏性。逐渐和预测的任务通常涉及大量知识或记忆成分，而在临界规模上表现出“突破性”行为的任务通常涉及多个步骤或组成部分或脆性指标；社交偏见通常会随着含糊不清的环境而随着规模而增加，但这可以通过提示来改善。

Logic Mill is a scalable and openly accessible software system that identifies semantically similar documents within either one domain-specific corpus or multi-domain corpora. It uses advanced Natural Language Processing (NLP) techniques to generate numerical representations of documents. Currently it leverages a large pre-trained language model to generate these document representations. The system focuses on scientific publications and patent documents and contains more than 200 million documents. It is easily accessible via a simple Application Programming Interface (API) or via a web interface. Moreover, it is continuously being updated and can be extended to text corpora from other domains. We see this system as a general-purpose tool for future research applications in the social sciences and other domains.

This paper proposes a novel observer-based controller for Vertical Take-Off and Landing (VTOL) Unmanned Aerial Vehicle (UAV) designed to directly receive measurements from a Vision-Aided Inertial Navigation System (VA-INS) and produce the required thrust and rotational torque inputs. The VA-INS is composed of a vision unit (monocular or stereo camera) and a typical low-cost 6-axis Inertial Measurement Unit (IMU) equipped with an accelerometer and a gyroscope. A major benefit of this approach is its applicability for environments where the Global Positioning System (GPS) is inaccessible. The proposed VTOL-UAV observer utilizes IMU and feature measurements to accurately estimate attitude (orientation), gyroscope bias, position, and linear velocity. Ability to use VA-INS measurements directly makes the proposed observer design more computationally efficient as it obviates the need for attitude and position reconstruction. Once the motion components are estimated, the observer-based controller is used to control the VTOL-UAV attitude, angular velocity, position, and linear velocity guiding the vehicle along the desired trajectory in six degrees of freedom (6 DoF). The closed-loop estimation and the control errors of the observer-based controller are proven to be exponentially stable starting from almost any initial condition. To achieve global and unique VTOL-UAV representation in 6 DoF, the proposed approach is posed on the Lie Group and the design in unit-quaternion is presented. Although the proposed approach is described in a continuous form, the discrete version is provided and tested. Keywords: Vision-aided inertial navigation system, unmanned aerial vehicle, vertical take-off and landing, stochastic, noise, Robotics, control systems, air mobility, observer-based controller algorithm, landmark measurement, exponential stability.